详细介绍
系统组成
实验装置在对象系统上与CS4000完全一致。在检测和控制系统上引入了西门子PROFIBUS-PA现场总线仪表和大型PLC S7300现场总线控制系统构成PROFIBUS-DP/PA两层总线网络。系统既可以组建成常规控制也可以组成现场总线控制。同样道理系统也可以采用HART现场总线控制模式。
检测传感器
西门子PROFIBUS-PA液位变送器＋常规扩散硅压力液位变送器
涡轮流量计
电磁流量计
西门子PROFIBUS-PA温度变送器＋Pt100热电阻温度测量变送器
执行机构
单相可控硅调压装置：用于调节电加热管的加热功率；
电（气动总线）动调节阀：用于调节一路供水的流量；
变频器：通过调节离心泵的转速以控制另一路供水的流量。
控制系统
学生实验控制柜
西门子S7-300系列可编程控制器
西门子DP/PA耦合器、DP/PA LINK
软件系统
PLC系统的组态软件与实验软件
STEP7 V5.3编程软件
Wincc 6.0组态软件
PDM管理软件
设备其他指标
供电电源：交流电，单相三线220V
最大功耗：3.0KW
设备尺寸：1460×850×1950
实验系列
基于多变量先进控制实验装置CS4000可完成一系列的控制实验，除完成常规过程控制实验装置外，还包括以下富有特色的复杂控制实验：
四容水箱液位的特性测试与多变量控制
下部两水箱液位多回路对象特性的获取
下部两水箱液位的多回路控制
下部水箱液位的前馈反馈控制
下部两水箱液位的选择控制
四容水箱液位的解耦控制
四容水箱液位的约束控制
四容水箱液位的多变量预测控制
纯滞后对象的特性测试与闭环控制
短纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制
长纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制
纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级控制
纯滞后对象出口温度的前馈反馈控制
纯滞后对象出口温度的SMITH补偿控制
纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级SMITH补偿控制
纯滞后对象出口温度的内�？刂�
纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级内模控制
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